قانون ارث فرزند از پدر و مادر در صورتیکه ملک مشاع باشد چیست؟

سلام من یک خانم هستم دارای یک فرزند پسر منزل مسکونی ما نصف نصف به نام من و شوهرم است، سوال من اینست که آیا می توانیم صلح نامه ای محضری تهیه کنیم با این مضمون که بعد از فوت هر کدام از ما فقط تنها فرزند ما ارث ببرد و پدربزرگ و مادربزرگ از هر دو طرف سهمی در ارث نداشته باشند؟
و دوم اینکه در صورت فوت شوهر در صورت 50 -50 بودن ملک ابتدا مهریه زن از ملک پرداخت می شود سپس ارث تقسیم می شود؟ و ایا مهریه از ملک که اموال غیر منقول است قابل دریافت است؟

ممنون