فسخ معامله و باطل کردن وکالت فروش در صورتیکه نوشته شده باشد ثمن نقدا پرداخت شده است چگونه میباشد؟

باسلام . من ماشینی رو فروختم به یک اشنا و قولنامه کردیم ایشون در قولنامه ثمن معامله را نوشته نقدا پرداخت شده ولی اصلا پولی پرداخت نکرده است و من هم وکالت فروش به ایشون دادم ولی نزدیک 7 ماهه هنوز پلاک عوض نشده و سند نخورده .. و هر وقت واسه پول به ایشون مراجعه کردم جواب درست حسابی به ما نمیده من چجوری میتونم از ایشون شکایت کنم و فسخ معامله و وکالت را باطل کنم و جلوی ماشین رو بگیرم؟؟؟