فسخ معامله خودرو دارای عیب و الزام فروشنده جهت ادامه معامله چگونه است؟

با سلام.درتاریخ 18تیر96 خودرویی معامله کردم.پس از معامله مشخص شد خودرو از سمت شاگرد تصادف شدید داشته وگلگیر جلو ستونها و درب ها رنگ دارد-کیلومتر ماشین دستکاری شده و موتور خودرو کمپرس شدید دارد.که هیچ یک از این موارد را اعلام نکرده بود و داخل مبایعه نامه دستی اشاره ای به اینها نشده.فردای روز معامله اعلام فسخ نمودم ولی فروشنده قبول نکرد و اصرار بر ادامه معامله دارد و شکایت نموده و توقیف پلاک و خودرو را گرفته.آیا من میتوانم معامله را فسخ کنم.لازم به ذکر است در قراردادی که دستی نوشتیم هیچگونه خیاری را از خود سلب نکردم.تامین دلیل گرفتم به دادگاه باید برو یا شورای حل اختلاف(مبلغ قرداد15میلیون می باشد)