فروش ارث قبل از رسیدن ارث امکان پذیر است؟

با سلام پدر بنده سکته مغزی کردن و قدرت تکلمشون دچار مشکل شده است تا حدی که همه رو میشناسن اما بخوبی نمیتوانند جمله ها رو ادا کنند اما قوه درک و تمیز و خافظه کاملا سالم دارن حال پدرم میخواهد سند خانه ملکی خودرا به اسم بنده بزند. سوال من اینست که آیا بعد از فوت پدر برادرانم میتوانند ادعا کنند که پدرمان بدلیل سکته مغزی قوه درک نداشته و انتقال سند باطل است?
و اینکه بعد از فوت پدر چگونه سلامت عقلی پدر را در زمان انتقال سند میشه ثابت کرد. دادگاه هم الان گواهی سلامت عقلی صادر نمیکنه. باتشکر