عنوان مجرمانه سرقت یا زورگیری و شمول مرور زمان جرم

با سلام و خسته نباشید، شخصی در پرونده‌ای بابت چک بلاوصول از طرفی طلبکار بوده است و مشخص نیست حکم جلب داشته یا خیر در هر صورت بدون مامور و با دوستان خود این شخص را گرفته و به کلانتری برده و سپس دادسرا و مراحل قانونی و نکته مهم اینکه در هنگام بازداشت بدون حضور مامور چون طلبکار بوده‌اند موتورسیکلت و وسایل همراه شخص را گرفته و به اون پس نداده‌اند. حتی این افراد پس از دریافت طلب خود و آزادی شخص از دادسرا، اجناس و موتور گرفته شده در هنگام بازداشت بدون مامور را عودت نداده و گفته‌اند بابت اینکه مثلا دیر دادی یا کلا نمی‌دهیم و سندی داری بیار تا بدهیم و از این الفاظ استفاده و موتور و اجناس گرفته شده را نداده‌اند و شخص بدهکار هم هر چه به کلانتری و دادسرا گفته است گوش شنوایی نبوده است و دست بنده خدا به جایی نیست. نکته دیگر که احتمالا مهم می‌باشد موضوع برای سال ۹۳ بوده و فقط به علت اینکه همیشه می‌گفتند نمیتوان کاری کرد تاکنون اقدامی انجام نداده است و سوال اینکه آیا این جرم سرقت است و یا زورگیری؟ یا اصلا جرم نیست؟ آیا مشمول مرور زمان شده است؟ با تشکر از زمانی که برای پاسخ و راهنمایی به سوال میگذارید. سپاس.