طلب حق بیمه و حقوق بعد از 3 سال با مدارک محکمه پسند امکان پذیر است؟

سلام در حدود 3 سال پیش در یک مرکز دولتی ( سازمان تاکسی رانی ) شهرم کار میکردم این سازمان زیر مجموعه ای داره به اسم تاکسی بیسیم که سالانه به افرادی اجاره میده\r\nمن به مدت 1 سال و همون طور که گفتم در 3 سال پیش در این سازمان که زیر نظر شخصی بود کار میکردم ( شخص مورد نظر در دسترس هستش ) و مسئول شیفت شب این مجموعه بودم\r\nالان بعد از 3 سال متوجه شدم که بیمه بنده توسط این شخص که کارفرما مجموعه بوده داده نمیشده\r\nالبته در اون زمان بنده از نظر حقوقی هم طبق قانون کار که همچنین حق شیفت شب هم بوده نمیگرفتم و در حدود 500 هزار تومان حقوق میگرفتم\r\n\r\nسوالی که دارم ایا من میتونم بعد از 3 سال شکایتی از ایشون مبنی بر دریافت کامل حق و حقوقم و همجنین بیمه خودم داشته باشم ؟\r\n\r\nبرای اثبات اینکه در اون سال توی این مرکز کار میکردم مشکلی ندارم و میتونم شاهد هایی که خودشون از رانندگان این مرکز هستند بیارم و برام شهادت بدن و از نظر اثبات مشکلی ندارم \r\n\r\nالبته اشتباهی که بنده کردم این بوده که به واسطه رفاقت ایشون با پدرم قراردادی بسته نشده\r\n\r\nبا تشکر