طلاق زوجه به دلیل ندادن نفقه زن و بچه ها و آزار روحی و روانی چگونه میباشد؟

با سلام
پدر من در تمام طول زندگی معتاد بوده اول به تریاک که با ترک به مصرف الکل روی آورده بود به حدی که تقریبا میشد گفت دائم الاخمر بود و همیشه مادرم رو مورد ضرب و شتم قرار میداد به بدترین شکل و این اواخر حتی من و برادرم رو هم کتک میزد .. الان چند ماهی هست که به دکتر مراجعه کرده و دیگه الکل مصرف نمیکنه اما باز هم هر چند وقت به یک دلیلی بهانه میگیره و دعوا راه میندازه
به مادرم که نفقه نمیده و چند سال میشه که حتی خرج بچه هارو هم نمیده و الان حدود 8-9 ماه هست که برای خونه هم چیزی نمیخره و مادرم هزینه زندگی رو میده.. با این حال به مادرم تهمت میزنه. بسیار شکاک و بدبین هست و این خصوصیاتش فقط در مورد ما سه نفر یعنی زن و بچه هاش هست.. فقط مارو آزار میده
سوال اینه که مادرم چطور میتونه از این مرد جدا بشه با این حساب که وضع مالی خوبی نداریم و مادرم هم پشتوانه ای نداره ..
آیا دادگاه در این مورد زیاد طول میکشه؟
و اگر مادر قبل از طلاق خونه ای بگیره و ما هم باهاش بریم و بعد طلاق رو مطرح کنه آیا پدرم میتونه شکایت کنه؟
پدرم هر وقت با درگیری شدید به مادرم میگفت از خونه من برو چند ماه نبینمت ولی وقتی مادر میرفت تهمت میزد
میخواستم راهنمایی کنید که ما چکار میتونیم انجام بدیم و از چه طریق وارد بشیم که آسون و راحت جدا بشیم؟