ضمانت وام بانکی در صورت فوت فرد و نداشتن ماترک چگونه است؟

با سلام و عرض ارادت- بنده در سال 1384 جهت کمک به امرار معاش یکی از آشنایان مسن،اقدام به ضمانت ایشان در یکی از شعب بانک کشاورزی جهت اخذ وام نمودم.متاسفانه شخص مذکور اقساط مربوطه را پرداخت نکردند والبته چند سال پیش فوت نمودند.اینک شعبه بانک مذکور مرتبا از طریق ارسال پیامک از اینجانب خواهان پرداخت مبلغی حدود بیست میلیون تومان جهت تصفیه بدهی متوفی میباشد.متوفی در زمان حیات اقدام به فروش خودرو مذکور بصورت قولنامه ای مینماید وطبق گفته وراث وی (یک پسر و سه دختر)هیچ مالی نیز از ایشان بجا نمانده است! وراث مذکور نیز حاضر به قبول هیچ تعهدی نیستند!! اینک بنده باید چکار کنم؟ با تشکر