شکایت فرزند از مادر چگونه انجام شود؟

سلام به وکلای محترم من ۱۹ سالمه من وقتی ۴ سالم بود پدرم رو از دست دادم و مادرم خیلی باعث آزار و اذیت خانواده پدریم شده خیلی کم پیش میاد از بچگیم چیزی یادم بیاد اما همین مادرم ۳ بار هم لغزش کرده و به گفته مادر بزرگ پدریم که مادرم به پدرم قرص می‌داده که پدرم خوابش بگیره و بخوابه منم الان نمیدونم چیکار کنم مادرم میگه خانواده پدریت مارو اذیت کرده خانواده پدریم میگه مادرت مارو اذیت کرده میخوام ببینم اصلا پرونده ای هم وجود داره یا نداره و متاسفانه هم پدر بزرگ مادریم بخاطر فشار زندگی که مادرم بوجود آورده نزدیک دوسال و نیم سکته کرده فلج شده و مادرم تو خونه خیلی تشنج ایجاد میکنه همش سر و صدای بیخود راه میندازه که آرامش مون رو بهم بزنه یه راهنمایی بکنید چیکار کنم والا بخدا من اگه تو اون خونه موندم بخاطر وابستگی من به پدر بزرگم هستش که برام خیلی زحمت کشیده و جای پدرم و پر کرده وگرنه اصلا تحمل ندارم بمونم تو خونه ای که مادرم همش باعث ناراحتی همه میشه و خیلی من رو تحت فشار میزاره تو گوشم میخونه که مادر بزرگت اینا حق من و نمیدن حداقل حق خودتو بگیر اما پدر من زودتر از پدرش فوت کرده و پدر بزرگم بعد از پدرم الان موندم چیکار کنم من هرچی به مادرم میگم که پدرم زودتر از پدر خودش فوت کرده میگه چه ربطی داره حق تو بگیر آخه داره زور میگه حق و وراثت موقعی هستش پدر زودتر از فرزند فوت کنه و اون به همسر و فرزند میرسه آقا غیر اینه؟؟ الان پدرم زودتر از پدرش فوت کرده این وسط هم تا جایی که یادمه پدرم کل حقش یه موتور که بدرد منم نمیخوره میخوام چیکار وقتی هیچ سودی برام نداره؟؟ من خودم ناراحتی اعصاب دارم مادرمم همش باعث میشه دچار حمله عصبی میشم تروخدا بهم کمک کنید مادرم خیلی من و تحت شرایط و فشار بدی قرار داده