شکایت به اتهام تهدید و توهین به اشخاص عادی قابل نتیجه گیری است؟

با سلام و خسته نباشید به وکلا و کارشناسان محترم .
یکی از اقوام نزدیک اینجانب به دلیل این که قبلا با هم سابقه طرح دعوای خانوادگی ( ترک انفاق ، نفقه ، مهریه ،طلاق) داریم ، به صورت کاملا اتفاقی هنگامی که من و پسرم و دو نفر از همسایه ها جلوی درب منزل من ایستاده و در حال گفتگو بودیم ، این فرد در حال که با خودروی خود به همراه دامادش داشت از آنجا رد میشد ، یهویی توقف میکند و شروع به فحاشی به اینجانب میکند ، و من تعجب کردم و خواستم به سمتش حرکت کنم که ببینم چرا فحاشی میکند ، پسرم و همسایه ها نگذاشتند و من رو از طرف مقابل دور نگه داشتند و بعد از این که طرف مقابل کلی فحاشی کرد از آنجا دور شد ، والان بعد از ۲۵ روز رفته از من به اتهام تهدید و توهین شکایت کرده ، و دامادش رو که سابقه مصرف مواد مخدر ( از نوع شیشه) دارد به عنوان شاهد معرفی کرده ، در صورتی که دو نفر از همسایه ها شاهد هستند که من هیچ گونه فحاشی و حرفی به او نزدم و اون فرد بود که فحاشی کرد و گذاشت رفت !! آیا الان من هم از طرف مقابل به اتهام توهین و فحاشی شکایت کنم بهتر هست یا فقط از خودم دفاع کنم کافیه ، از انجایی که قصد طرف از این کارش غرض ورزی و مزاحمت هستش ، ممنون میشم اگر راهنمایی کنید که چیکار کنم ؟؟