شکایت بعد از رضایت دادن شفاهی در تصادف امکانپذیر است؟

با سلام و احترام :
سوالم اینه که حدود سه هفته پیش با یک نفر تصادف کردم و ایشان بعد از تصادف رضایت شفاهی دادند . ولی اکنون بعد از چند روز شکایت خود را تحویل کلانتری داده اند می خواستم ببینم آیا شکایت درسته ؟ و من باید چیکار کنم الان ؟