شکایت از قیم به دلیل عدم ایفای تعهد چگونه است؟

سلام خسته نباشید. مادر من قیمم هستن و من الان ۲۱سالم هست. ایشون قبل از ۱۸سالگی من بیمه عمر پدرمو که هفتاد درصدش برای من بوده رو بردن ی جای دیگه سپره کردن الانم پولو به من نمیدن. حقوقمم ی سال پیش جدا کردم ولی قبل اون حقوقو خودشون دریافت میکردن ولی هیچ پولی به من نمیدادن. منم با ایشون زندگی نمیکردم که خرجی برای من کرده باشن. من میتونم الان ازشون شکایت کنم؟ دادگاه میتونه مجبورشون کنه تا پولو منو پس بدن؟ و اینکه اگه بخوام وکیل بگیرم حق وکالتشون چقد میشه تقریبا؟