شکایت از شرکت دولتی برای تخلف در عدم ارسال حق بیمه چطور است؟

با سلام. اینجانب از مهر ماه ۱۳۸۰ لغایت اسفندماه ۱۳۸۴ در شرکت __بصورت قرارداد کارشناسی مشغول به کار بوده ام و در طی این مدت بیمه برای بنده لحاظ نشده بود و همواره وعده ملحوظ شدن بیمه بعد از قبولی در آزمون استخدامی و کارمند شدنم داده شد. و بعد از اینکه از فروردین ۸۵ که به استخدام درآمدم نیز سابقه کاری لحاظ نشد و به دلیل تغییر ساختار و عدم وجود قول دهندگان دیگر امکان پیگیری وجود نداشت. از طرفی همه میگفتند نباید از کارفرمای خود شکایت کنی....
ضمنا قراردادهای بنده بصورت سالیانه منعقد میشد و فقط امضا میگرفتند. بعدا متوجه شدم بندی در قرارداد آورده اند با این مضمون : "چون کارشناس بصورت "انجام پروژه" خدمت مینماید بنابراین مزایای قابل پرداخت به مستخدمین تمام وقت پاداش سنوات،عیدی،بیمه،مرخصی استحقاقی و استعلاجی، عائله مندی، وام، خودرو، کارانه و غیره به وی تعلق نمیگیرد و کارشناس ادعای استفاده از اینگونه مزایا را از خود سلب مینماید."
و حالا میگویند بیمه تعلق نمیگرفته .... ضمنا بنده بطور تمام وقت حداکثر ۲۰۰ ساعت در ماه مشغول به کار روزمره بوده ام و روی پروژه خاصی کار نکرده ام.
بنده فقط به دنبال سابقه کاری سنوات مذکور هستم.
درحال حاضر هم کارمند یکی از شرکتهای زیرمجموعه __ هستم و این سابقه کار برای من مرتبط محسوب میشود.
به نظرتون چه کار باید انجام بدم؟ آیا نیازی هست برای پیگیری و موفقیت وکیل بگیرم؟