شوهرم به من خیانت کرد،طلاق گرفتیم،بعد از چند وقت بخاطر پسرم رجوع نمود،چگونه تقاضای طلاق بدهم و حضانت فرزندم را از او بگیرم؟

باسلام
پسر من الان ۸ سال و نیم دارد، همسرم در شرکت نفت کار میکنن و دوهفته خونه است و دو هفته ناحیه، حدود ۲ سال پیش متوجه رابطه ی همسرم با دختر رانندش شدم، بعدشم از من خواست توافقی جدا بشم، اول قبول نکردم ولی بالاخره به خاطر سوءرفتاراش مجبور شدم قبول کنم،حضانت پسرم رو حاضر نشد بهم بده، بعد از جدایی همیشه نگران بودم که پسرم ۷ سالش تموم بشه و اونو از دست بدم تا اینکه یه روز اومد و گفت به خاطر پسرمون برگردم گفت به شرطی که این دفعه مهریت به جای ۳۱۴ تا ۱۴ تا باشه و بدونی اون دخترم تو زندگیم هست، بعد تهدید کرد اگه قبول نکنم، حضانت پسرم رو میگیره منم قبول کردم الان دو هفته سر کار و یه هفته پیش اون دختر و یه هفته پیش ما هیچ رابطه ی زناشویی ای هم نداریم و وقتی پیش ماست همش داره با اون دختر چت میکنه، شبام میره بیرون و تا نصف شب تلفنی باهاش حرف میزنه، مرتب بهم میگه عشق من اون دختره، اون دخترم بهم پیام میده و میگه من باعث شدم که شوهرت رجوع کنه، ما عاشق همیم و فقط به خاطر پسرت برگشته میگه ما میخوایم بچه دار بشیم و ...

واقعا دیگه از نظر روحی تحمل ندارم داغون شدم ولی می ترسم جدا بشم، نمیخوام پسرمو از دست بدم اون به من خیلی وابسته است، چون از وقتی به دنیا اومد باباش دو هفته در ماه خونه بوده، الان که کمترم شده منم به شدت بهش وابستم.
نمی دونم چی کار کنم تو رو خدا راهنماییم کنید.
در ضمن اون دختر رو عقد نکرده چون اسمش تو شناسنامه ی همسرم نیست.
لطفا راهنماییم کنید.