شرایط استرداد هبه از پدر در صورتیکه مال موجود نباشد به چه صورتی است؟

با سلام و تشکر از راهنمایی ها و زحمات شما
در پاسخ به سوال قبلیم فرمودید اصولا هبه ی پدر به پسر قابل استرداد خواهد بود
من امروز در چندین سایت حقوقی و فقهی این چنین خواندم:
که استرداد هبه دو شرط دارد:
1- عین هبه وجود داشته باشد
2- شرایط عدم رجوع وجود نداشته باشد
که در مورد شرایط عدم رجوع 6 مورد ذکر شده بود که اولین مورد میگفت که وقتی هبه به پدر یا مادر یا فرزند داده شود (موهب پدر یا مادر یا اولاد باشد) نمیتوان هبه را استرداد کرد.
با توجه به این مسئله میخواستم بپرسم شرایط استرداد دقیقا به چه صورت هست؟
بنده برای پولی که پدرم بهم هدیه داده قراردادی با ایشان ننوشتم ولی شهودی وجود دارد که من قول داده ام در ازای دریافت این پول، ماشین خودم را به برادرم واگذار کنم و همین کار را هم کردم ولی نه هدیه ای که گرفتم و نه ماشینی که واگذار کردم هیچکدام تحت قرارداد یا هرگونه نوشته کتبی نبوده