شخصی وسایل من را با تهدید از من گرفته است،آیا می توانم با شکایت انها را پس بگیرم؟

سلام خسته نباشید
بنده در یک اداره دولتی مشغول به کار هستم ،چند وقت پیش خانمی بارها برای انجام یک درخواست مراجعه کردند و پس از بارها ملاقات متاسفانه مرا فریب داده و رابطه تلفنی و پیامکی بین ما بوجود آمد بعد از یک مدت مرا به خانه خود دعوت کرد که من هم به خانه آن ها رفتم ایشان کاملا پوشیده و چادر نیز به سر داشتند که بعد از چند دقیقه مردی با هیکل درشت وارد شد و پرسید اینجا چه می کنی گفتم که می توانید با نیروی انتظامی تماس بگیرید اما نپذیرفتند و ساعت و انگشتر و کارت بانکی مرا خواستند اول امتناع کردم اما مرد مرا با چاقو تهدید کردو داخل خانه نیز چند عکس از من گرفت، بعد رمز کارت را از من سوال کرد و من رمزی غلط به آن ها دادم و سه بار مرا مجبور به تکرار رمز کردند و بعد اجازه خروج به من داده شد سریعا مبلغی که روی کارت بود را انتقال دادم و وقتی فهمیدند که رمز کارت اشتباه بوده مرا تهدید به شکایت کردند.حال سوال من از شما این است که شکایت من فایده ای دارد که وسایلم را از آن ها پس بگیرم یا خیر؟