زمین غیر قابل افراز است، چگونه باید موقعیت زمین را معلوم کنم؟

با درود فراوان.
بنده قراره یک تیکه زمین ابی در سندی مشاع به اندازه ۱۵ هکتار خریداری کنم. زمین ها بین وراث تقسیم شده و به صورت سهم می باشد. اما موقعیت زمین های ان ها کروکی نشده است و به صورت توافقی کشت می کنند. قرار است یکی از وراث سهم خود را به من انتقال دهد. اما مشکل من حدود زمین است.زمین غیر قابل افراز است.چگونه باید موقعیت زمین را معلوم کنم؟
ایا پشت قولنامه کروکی زمین را کشیده و تمام وراث یا چند وراث امضا کنند قابل قبول است؟
چه سندی تنظیم شود که معتبر باشد و در اینده طلب زمین من را نکنند؟