زدن ملک به اسم برادرزاده بعد از فوت از طریق بنگاه امکان پذیر است؟

سلام عموی من فوت شده که مجرد(ازدواج نکرده) و دارای فقط یک برادر و یک خواهر است. ایشان یک ملک 60 متری داشته که بدون سند و قولنامه ای است.
عموی من قبل از فوت به صورت زبانی به ما و همسایه و بنگاه گفته بود که میخواهم این ملک را به اسم برادرزاده ام یعنی من بکند و همه از این موضوع اطلاع دارند
حالا میخوام بدونم میشه قولنامه قبلی رو پاره کرد و از طریق بنگاه یک قولنامه جدید به اسم من(برادرزاده) زد؟
اگر میشه چطور؟ لطفا راهنمایی کنید