روش انتقال سهم الارث به فرزندان بدون پرداخت مالیات ارث امکان پذیر است؟

سلام بعد از فوت پدرم گواهی حصر وراثت را از شورای حل اختلاف گرفته ایم ولی مالیات آنرا فعلا پرداخت نکرده و فرم 19 را نگرفته ایم.اموال شامل منزل و سرقفلی مغازه است. حالا در این شرایط، که مالیات ارث را که بخاطر قیمت روز گرفتن سرقفلی مبلغ زیادی میشود، پرداخت نکرده ایم، مادرم که مریضی صعب العلاج دارد،در این شرایط که مالیات ارث را پرداخت نکردیم ،چگونه میتواند مال الارث خود رابا رضایت خود، به فرزندانش منتقل کند تا بعد از فوتش دیگر نیازی به اخذ انحصاروراثت وپرداخت مالیات نباشد؟لطفا کم هزینه ترین راه حل را بفرمایید.مثلا هبه یا صلح یا وکالت ممکن است؟