رفع توقیف خودرو چگونه انجام بشه؟

باسلام اینجانب یک خودروی پراید از دومادمون خریدم که هم خودش بنکاه بوده وهم فروشنده خودرو به اینجانب که پلاک وبرگ سبز به نام خواهرزاده ایشون بوده والان خواهرزاده شون بعلت بدهی به بانک حکم مصادره اموال صاحب سند و پلاک اومده که خودروی اینجانب هم توقیف شده که اینجانب هم قولنامه از دومادمون دارم هم ازسال ۹۵بیمه اش کردم به نام خودمه وقرارداد اینجانب ۵سال قبل ازصدورحکم توقیف اموال هست حال چگونه خودروی ام را رفع توقیف کنم واز پارکینگ دربیارمش ایا دادگاه به نفع من رای میدهدیانه درضمن شاهد هم دارم که خودرورا۶سال است خریدم و دارم اژانس واسنپ کار میکنم ودرضمن دومادمون هم که ان زمان کل پولش را پرداخت کردم ولی دردو مرحله که اول خرید۷ملیون بهش دادم که درداخل قولنامه هم ثبت کرده رسید شده میگویدشما همون ۷تومان اولیه را دادی وبقیه پولوکه قرا بوده ۴۰روز بعد بدی را ندادی