آیا می‌توانم پسرم را که بدون قرارداد در خانه‌ام ساکن است تخلیه کنم؟

خانه‌ای سه‌طبقه دارم که از زمان ازدواج پسرم، طبقه سوم را بدون هیچ قراردادی به او دادم تا در آن سکونت کند. اکنون که قصد فروش خانه را دارم، او از اجازه دادن به خریداران برای بازدید خودداری می‌کند و درخواست ۲۰۰ میلیون تومان در ازای ترک ملک کرده است. سند ۶ دانگ خانه به نام من است. آیا می‌توانم علیه او شکایت کنم و چه مراحلی طی می‌شود؟