رضایت در دعوا و تهدید به صورت قطعی میباشد؟

با سلام چند وقت پیش در ترافیک خیابان فردی از افسران پلیس در ساعت 11 شب - در خارج از وقت خدمت و با لباس شخصی - خواست به جلوی ما که در خط سبقت بودیم بپیچد که چون راه ندادیم شروع به فحاشی وتهدید کرد که من پلیسم و هرجا بروید گیرتان می آرم و لت و پارتان میکنم که ما از ترسمان توقف کردیم و شروع به کتک زدن بنده و پاره کردن رباط انگشت پسرم کرد. مردم ما را جدا کردند و ماجرا تمام میشد که براساسفراخوان ایشان، خانواده شان سر رسیده و دریاره زدند که بینی بنده خونریزی و عینکم شکست. سپس آنها - به اظهار یک شاهد رهگذر -در پشت صحنه بینی مادرشان را خوان آوردند. نهایتا" در کلانتری حسب استعلام از بازپرس کشیک اعلام کردند یا همه بازداشت و صبح با دادسرا اعزام می شوید یا رضایت داده و آزاد میشوید. به اصرار پدر طرف مقابل هر دو طرف رضایت بی قید و شرط دادیم . اما روز بعد آنها از ما شکایت و برگه های پزشک قانونی آوردند و ما یک هفته بعد مطلع شدیم و شکایت کردیم در حالیکه آثار زخم و کبودی های ما غالبا" رفع شده بود. حلا آنها از باب شکستگی بینی مادرشان دیه میخواهند و دیه ما به دلیل فوق کمتر از آنهاست. آیا دادگاه ما را محکوم میکند/ جزای نقدی و دیه ِ یا آنها را مقصر میداند؟ پیراهن مرا دریده اند و آثارخون دماغم در آن باقی است ولی پزشک قانونی قبول نکرده به علت گذر زمان. ممنون از راهنمائی تان