آیا رسید امضاشده توسط انباردار خریدار برای مطالبه طلبم کافی است؟

کالایی فروختم و فاکتور تنظیم کردم، اما از خریدار امضا نگرفتم. هنگام تحویل، انباردار یا کارگر طرف مقابل روی یک کاغذ عادی نوشته که کالا را از راننده من تحویل گرفته؛ مبلغ در این رسید ذکر نشده و رسید به نام راننده من است. حدود دو سال از این ماجرا می‌گذرد. آیا می‌توانم با این مدارک طلبم را مطالبه کنم؟ آیا خودم باید شکایت کنم یا راننده؟ و آیا خسارت تأخیر تأدیه هم تعلق می‌گیرد؟