راه رسیدن به ارث پدری مادرم چیست و از طریق کدام مرجع باید پیگیری نمود؟

سلام پدربزرگ و مادربزرگ من ۷ ساله فوت کردن و از اون موقع یکی از دایی های من اجازه نمیده ارث رو تقسیم کنن و هردفعه دبه در میاره.اینا یکی خونه تو روستا دارن با یه سری زمین و یک خونه هم در شهر دارن.دایی من چیزای خوب بیشتر از چیزی که حق ارثش هست میخواد و دلیلشم میگه من خونه بابا رو ساختم .در صورتی که بابابزرگم پول میداده این بالا سر کارگرا وایسه و اخر سرم براش اون موقع یه وانت مزدا صفر خریده داده بهش.ضمنا اگه بخوان از این بابت توی دهات استشهاد بگیرن به نفع اون میشه چون همه همسایه های اونجا از فامیلای زن داییم هستن و به نفعش شهادت میدن.ضمنا طلاهای مادربزرگم را خودش داده دست این داییم امانت که میگه خونشو دزد زده و نیست .الانم میگه مادرم داده بخودم طلاهارو.همچنین بابابزرگم که فوت شد تا یکسال حقوق بازنشستگیش رو از تامین اجتماعی میگرفت که فهمیدن و مجبورش کردن برگردونه.حدود ۹ تومن بود.الانم رفته اون خونه ی تو دهات که خیلی خوبه و چاه اب و درخت میوه و اینا داره رو برداشته قفل زده بهش و میرن و میان ولی بقیه زمینای اونجا بدون درخت و ساختمون هست.ما چطور میتونیم به حق مادرم برسیم؟