آیا ارتباط از طریق پیامک و تلگرام با نامحرم، رابطه نامشروع محسوب می‌شود؟

مرد متأهلی هستم که مدتی با یک خانم از طریق پیامک رابطه داشتم. آیا این ارتباط دلیل بر رابطه نامشروع محسوب می‌شود؟ مجازات آن چیست؟ لازم به ذکر است که آن خانم هیچ شکایتی ندارد، اما خانواده همسرم شاکی هستند.