در طلاق توافقی مادرمی تواند بعدا حضانت را از طریق دادگاه بگیرد؟

سلام ببخشید قبلا مزاحم شدم ولی پاسخو متوجه نشدم .خواهشانیازمندم راهنمایی بفرمایید.مواردسلب حضانتو می دانم. ازدادن دختربچه ام به پدرش پشیمانم انهم درطلاق* توافقی *این حقو ازخودم سلب کردم که بنظرم چون حضانت هم حق وهم تکلیفه قابل اسقاط دایم نیست وقابل برگشته حالاآیا کافیه وآسانه۱ -به محض(درخواست حضانت) بچه را بگیرم یا
۲-مدارک سلب حضانت(چون او سلامت جسمی بچه را به خطر انداخته) ارایه بدم
یا۳-استرداد حضانت بنویسم وچگونه?
باتشکر