در صورت فوت موکل، چه کسی باید وکالت رو باطل کنه، دفاتر ثبت و یا ورثه موکل فوت شده؟

عرض ادب و احترام
سالها پیش پدرم فوت شد، ورثه یعنی من و مادربزرگم به مادرم وکالت دادیم که آپارتمانی رو انتقال بدیم اما سالها سهل انگاری کردیم حالا مادربزرگم یعنی یکی از ورثه فوت شدن، میدانم که الان اصل وکالت باطل شده.
اما سوالم دقیقا اینه که مادرم با این وکالت باطل شده میتونه برای انتقال اقدام کنه؟
آیا اداره جات می فهمن و مانع میشن؟
یا نه میتونه انتقال انجام بده و فقط ورثه مادربزرگم باید نسبت به ابطال وکالت اقدام کنن و مانع کار ما بشن؟
شک ندارم که ورثه مادربزرگم اصلا جلو نمیان.
آیا خود مراحل دفتری و اداری دولت مانع تراشی می کنن؟
با تشکر