در صورتیکه پدربزرگ نفقه نوادگان را پرداخت نکند میتوان او را جلب کرد؟

پدرم معلولیت دارد و توان کار کردن ندراد. وهزینه زندگی برعهده پدر بزرگم میباشد
ولی متاسفانه پدربزرگم با این که وضع بسیار مناسبی از لحاظ مالی دارد در پرداخت نفقه کوتاهی میکند و به کلی بی توجه هست
خانواده 5نفره ماهی 300 هزار تومن فقط
و تهدید کرده است اگر در مورد نفقه شکایتی بکنیم پدرم را از ارث محروم میکند و تمام املاکی که به صورت قولنامعه ای به نام پدرم داده است را پس بگیرد وباید خانه ای که در ان سکونت داریم که به نام پدرم هست را تخلیه کنیم
با این شرایط شکایت از ایشان به صلاح است یا خیر
وایا راهی برای گرفتن سهم ارث پدر هست یا خیر؟