چگونه می‌توانم سند ملکی‌ام را که برای ضمانت آزادی یک نفر گذاشته‌ام پس بگیرم؟

سلام. بنده برای آزادی یکی از اقوام از زندان، سند ملکی خود را به‌عنوان وثیقه قرار دادم. پس از گذشت یک سال، به سند خود نیاز دارم؛ اما آن شخص قصد ندارد سند را آزاد کند. آیا می‌توانم از او شکایت کنم و درخواست استرداد سند را بدهم؟ این فرآیند چه مدت طول می‌کشد؟