در صورتیکه بعد از خرید خودرو توقیف شود چگونه میتواند خریدار آن را رفع توقیف کند؟

اینجانب یک دستگاه خودرو خریداری کردم پس از یک ماه از خریداری خودرو و تعویض پلاک و سند ، پلیس خودروی بنده را در خیابان به پارکینگ برد به علت شکایت
گفتند که صاحب قبلی خودرو از یک نفر 5 میلیون تومان پول گرفته و سند خودرو را در هن گذاشته و اقساط را پرداخت نکرده در سال 91
حالا بستنکار در سال 94 که ما ماشین را خریداری کردم شکایت کرده و ماشین توقیف شده
ما باید چه کاری انجام بدیم؟