در تصادف عابرپیاده اگر رضایت دهیم مجدد می توانیم شکایت کنیم؟

سلام
در تاریخ ۶ فروردین امسال یه ماشین به مادربنده که عابرپیاده بود در منطقه مسکونی تصادف کرد . و راننده مقصر یکی از هم محله ای ها بود و پای راستش از ناحیه زانو درد میکرد . و در بیمارستان عکس معمولی نشون داد که شکستگی ندارد و بعد از کلی التماس اینکه راننده اژانس هست و امدن خانه و گفتند رضایت دهید ماشین در بیاریم فقط و ما تا هرچندماه که شده اگه بعدا پاش خوب نشد ما وا می ایستیم و خیالتون راحت باشه و در رودروایسی مادرم قبول کرد رضایت بده با این قرار که فقط ماشین در بیارن و مادر و پدر من سواد کافی ندارن و در پاسگاه با دستخط نوشته بودن که دیگر بعد از رضایت دیگر حق شکایت ندارید . و دیگه بابت همون حرفی که توی منزل ما زدن دیگه امضا کردن . و بعد از تعطیلات عید و بعد اینکه پای راستش روز به روز بدتر و ورم کرده بود رفتیم MRI گرفتیم در تاریخ ۲۰ فروردین و تا اون روز از جاش نمیتونست تکون بخوره و تا جواب MRI بیاد نشون داد که رباط پاش PCL . ACl . MCl پاره شده و اونا دیگه بهشون اطلاع دادیم که قضیه اینجوریه ولی نه پیداشون شد نه چیزی . ما رفتیم شکایت کردیم و تا مدارک تکمیل کردیم توی پاسگاه گفتند ما اون صورتجلسه شب اول رو نداریم . و بعداز پزشکی قانونی و مراحل دیگه که نوبت کروکی شد . اون راننده رفت و برگه صورتجلسه شب اول اورده و میگه که رضایت دادیم شب اول و کروکی اومده برای ما صحنه سازی زده . و حالا میگه یک میلیون واریز کنید که هیئت سه نفره تشکیل شه .ولی اون راننده انگار مطمئنه رای به نفع اونه میاد و میگه زودباشید بریزید مبلغ رو یا رضایت بدید . حالا نمیدونیم چکار کنیم . بهش میگن شکایتت فایده نداره چون رضایت دادید شب اول . و از این طرف مادرم بابت پاش که نمیتونه راه بره و یجورایی زمین گیر شده حاضر به رضایت نیست و در منزل ما دعوا هست .

سوالی که داشتیم اینه که واقعا دیگه نمیتونیم شکایت به نفع ما باشه و هم ضربه خوردیم و هم مقصر شناخته میشیم و هم انگ صحنه سازی به مادرمن زده شده . ومیگن شاید یع جای دیگه پاش ضربه دیده در حالی که کل خیابان شاهد هستند

لطفا بگید ما دقیقا چکار کنیم . خیلی مهمه .