دریافت سهم الارث از خانه پدری چه مراحلی دارد؟

سلام خسته نباشید
من نمی دانم سوال من مریوط به کدام دسته از سوالات حقوقی ملکی می باشد
پدرم چند سالی است فوت شده ولی مادرم در قید حیات هستند ۶ خواهر وبرادر بزرگتر دارم و من فرزند دختر آخر خانواده هستم.پدرم خانه ای نه چندان بزرگ برای ما به یادگار گذاشته که در حال حاضر من ومادرم در آن زندگی می کنیم از آنجاکه شرایط و وضعیت خانه خوب نیست و من هیچ پولی برای مستقل شدن ندارم دلم می خواهد سهم الارثم را بگیرم و از این خانه بروم ولی خواهران و برادرانم اجازه نمی دهند خانه را بفروشیم تا سهم مرا بدهند من چطور و از کجا باید شروع کنم از چه کسی باید شکایت و یا درخواست سهم الارث کنم ؟! حتی الامکان نمی خواهم با خواهر و برادرهایم دعوا کنم و در مقابلشان قرار بگیرم من فقط سهم الارثم را می خواهم تا مستقل شوم ...