درخواست الزام به تنظیم قرارداد پیش فروش مسکن مهر علیه وراث چطور است؟

سلام، وقت بخیر. من یک واحد مسکن مهر سال ۹۲ از یک خانم در شهر پرند خریداری کردم که ایشون چند ماه بعد از معامله فوت کردند و ما پارسال متوجه این موضوع شدیم و به علت دسترسی نداشتن به وراث ایشون از طریق شورای حل اختلاف تونستیم گواهی حصر وراثت رو بگیریم ولی پس از مراجعه به شرکت عمران پرند جهت تحویل واحد، کارشناس حقوقیشون گفتند باید از دفاتر خدمات قضایی درخواست الزام به تنظیم قرارداد پیش فروش مسکن مهر علیه وراث بدید تا دادگاه بررسی کنه و حکم بده تا ما بتونیم متمم تغییر نام قرارداد بزنیم برای واحدتون و تاکید کردند که حتما با این عنوان درخواست بدید و الزام به تنظیم سند نزنیم چون به نتیجه نمیرسه.
من به دفتر خدمات قضایی مراجعه کردم ولی گفتند باید متن درخواست رو خودتون بنویسید و مراحل اجرایی رو خودتون ذکر کنید تا به همون روال درخواستتون بررسی بشه.
شما میتونید راجع به این موضوع راهنمایی بفرمایید؟