درخواست ارثیه چگونه انجام میشود؟

سلام وقتتون بخیر ما تقاضای سهم الارث داریم از خانه پدری که ۹ فرزند پسر هستیم البته قیم دو برادر معلول با یکی از برادران هست و سهم ایشان به طور کلی ۴ سهم هست از خانه ۵ خانواده از برادرها ۲۰ سال است که در خانه پدری زندگی میکنند بجز ما و هیچ اجاره ای در این مدت به ما ندادند این خانه ۶ واحدی فقط یک سند دارد که آن هم دست یکی از برادران است حالا ما از آنها خواستیم که زمین خانه را بفروشند و سهم ما را بدهند ولی قبول نمیکنند و سهممان را نمیدهند. پدر و مادر در قید حیات نیستند.
لطفا راهنمایی کنید که باید چکار کنیم ما؟