خیابان طرح هادی روستایی و ایجاد درب از زمین غیر به خیابان

با سلام، بنیاد مسکن داخل زمین ما خیابان ۱۲ متری ایجاد کرده بوده خیلی سال است و فقط خیابان در طرح هادی بوده ولی زمین ما نه و شخصی آمده داخل زمین ما، درب حیاتش رو در آورده و الان به طول ۷۰۰ متر راه می‌خواهد و ما هم قبول نمی‌کنیم و میگه اینجا خیابان است و بنیاد مسکن خیابان گذاشته و اینکه این خیابان کل زمین ما را به دلیل اینکه از وسط زمین رد میشه نابود می‌کنه ولی ما اجازه نمی‌دهیم و ارث رسیده و ملک ما است. باید چه کنیم؟