خودرویی رو دستنویس معامله کردیم و الان خودرو توقیف شده چکاری انجام دهم؟

یه خودرو سمند رو که لیزینگی خریده بودم و بدهی داشت ۵ سال پیش به یکی از دوستام تو مغازه قولنامه دستنویس کرویم به مبلغ ۱۲ میلیون که ۴ میلیونش رو داد و الباقیش رو مقرر شد تا ۶ ماه دیگه پرداخت کنه ولی از اون موقع دیگه هیچوقت ندیدمش و و از شهر ما رفته بود چند مدت پیش از راهنمایی استعلام گرفتم متوجه شدم ماشین تو کرج توقیف شده و الان نمیدونم چیکار کنم و میخوام بدونم که پیگیر کارای لیزنگ برم و ماشین رو از اونجا ازاد کنم یا به این دوستم که دیگه نیست شکایت کنم و مطلبه کنم ممنون از راهنماییتون