خلع ید زمینهای ثبت شده در اداره ثبت را چگونه پیگیری کنم ؟

با سلام و احترام ۱۰۰ جریب زمین بنام پدر مرحومم در اداره ثبت بنام پدرم ثبت شده و اکنون قسمتهایی از ان تصرف شده و حتی بعضا ساختمان در این زمینها احداث گردیده است برای خلع ید متصرفین این زمینها که بنام پدرم می باشد چگونه اقدام کنم و اولین قدم در این راه چیست لازم به ذکر است به هر وکیلی که مراحعه کردم درصد از زمینها ی پدر را مطالبه می کند و می گوید اول باید زمینها را در همین وضع به ایشان انتقال دهم تا باقی مانده زمینها را به من برگرداند و سوال بعدی این است که میران حق الوکاله وکیل در این امور چگونه محاسبه شده و میزان ان در سراسر کشور یکسان است یا منطقه ای است با تشکر و سپاس