خسارت در تصادف جرحی چگونه مطالبه میشود؟

من با خودروی سواری با یک موتور تصادف کردم ایشان طبق نظر کارشناس راهنمایی رانندگی مقصر هستن.
۳ساعت بعد از تصادف از بیمارستان مرخص شدن. موتور بیمه ندارد. گواهی نامه راننده موتور منقضی شده. و الآن از پرداخت خسارتی که به من وارد شده امتناع میکنن.
آیا نیاز به رضایت از ایشان هست؟
آیا میتونم خسارت وارده را ازشون بگیرم؟
اگر مراحل دادرسی طولانی شود, چگونه خسارت هزینه های دادرسی را بگیرم؟
سپاس
آیا با توجه به