خسارت حادثه در حین انجام کار را چه کسی باید پرداخت کند؟

سلام. چند مدت پیش فردی از ناحیه کارفرما جهت انتقال کالا به شهری دیگر سفر و در حین انجام کار در ماشین کامیونی که از طرف کارفرما اعزام شده، دچار آسیب دیدگی شدید از ناحیه کمر می شود.
کارگر مذکور سابقه بیمه شدگی از طرف کارفرما نداشته و حقوق ثابت ماهیانه نیز ندارد.
بعد از حادثه کارفرما هیچ خسارتی را به عهده نگرفته. سوال اینجاست که آیا می توان شکایت نمود؟ و اینکه شکایت از کارفرما شود یا از صاحب ماشین نقلیه که مسبب حادثه شد. و سوال آخر عنوان شکایت چیست؟ با تشکر