خروج سهام دار از شرکت و طرح دعوی به چه شکل است؟

سلام
بنده چهارسال پیش با چند نفر یک شرکت ثبت کردیم و 20 درصد سهام شرکت را دارم. دوسال پیش در تغییرات شرکت عضو هیئت مدیره شدم و همزمان در شرکت کار هم می کردم و دو سال بیمه دارم.
الان قصد خروج از شرکت را دارم و بابت چهار سال کار شرکت فقط 2 میلیون حقوق گرفتم و مبلغ 9 میلیون هم آورده داشتم که برنگشته است.چگونه باید به صورت قانونی از شرکت شکایت کنم و آیا از لحاظ قانونی چیزی شامل من می شود؟
ضمنا شرکت زیان ده است
با تشکر