حق شکایت و ابطال سرپرستی آنها را دارم؟

سلام من ۱۵ سال دارم و پسر هستم که ۷ ساله که والدینم بهم فشار های روانی و جسمانی وارد میکنند و رفتار های مانند کتک و فحاشی و تحقیر و تبغیض و اصلا محبتی ندارند و از لحاظ مادی هم بیشتر مواقع نیاز های اصلی تهیه نمی کنند و من احساس میکنم که دیگه یک لحظه هم نمی توانم با این ها زندگی کنم و مرگ را ترجیح می دهم و به مرور سال موارد بالا بیشتر و بیشتر شد که احساس میکنم دیگر نمی توانم ادامه دهم ایا حق شکایت و ابطال سرپرستی انها را دارم من حق واقعی ام را می خواهم شاید چند بار هم مشاوره کردیم و درست نشد البته که من رفتار بدی نداشتم و همه فامیل من را به عنوان بهترین بچه یاد می کنند و می توانم شکایت کنم و به عنوان سرپرست نالایق انها را به داد گاه معرفی کنم ایا همچین حقی دارم و می توانم قیمم را تغیر دهم ؟ لطفا کمکم کنید.