حق حضانت مادر نسبت به فرزند به چه شرایطی بستگی دارد؟

با سلام، من 2تا دختر دوقلوی دوسال و دو ماهه دارم . شوهرم هر وقت که دلش میخواد بدون مشورت با من میبره پیش خانوادش و وقتی من اعتراض می کنم میگه به عنوان پدر این حق رو داره. حتی دو بار اونارو به علت دعوایی که داشتیم چند روز اونارو خونه مادرش برد در حالیکه دفعه اول هنوز یک سالشون نشده بود و در هر دو بار بچه ها شیر میخوردن . آیا پدر چنین حقی دارد و حق مادر در این خصوص چیست؟