حضانت پدر برای دختر ۲۳ ساله و اجازه خروج از کشور الزامی است؟

سلام. چطور میشه از حضانت پدر خارج شد؟ یعنی اجازه ازدواج و خروج از کشور و سایر اموری که از نظر قانون اجازه پدر لازمه ، دیگه دست پدر نباشه. من ۲۳ سال سن دارم و مادر و پدرم هم بدون طلاق، جدا از هم ازندگی میکنند. اگر وکیل بگیرم میتونه چنین کاری رو برای من انجام بده؟شرایط اینکه اجازه ازدواج و خروج از کشور دست پدر نباشه چیه؟ ممنون