جگونه میتوان الزام فروشنده به تحویل مبیع را خواستار شد؟

سلام. سال 88 2 هکتار زمین زراعی در روستا در عوض یک دستگاه پاترول خریداری کردم توضیح اینکه زمین قیمت شد 7 میلیون و ماشین من 6 میلیون که قرار شد ماشین را با مدارک بدهم و زمین را بگیرم. ماشین را با مدارک چون خودش در محل نبود تحویل برادرش که هر دو از دوستان بنده بودند تحویل دادم و یک قراردادی نوشتیم که ماشین را تحویل برادر دادم که بعدا زمین را تحویلم بدهند. و برادرش و من زیر برگه را امضا نمودیم. در ضمن همین برادره هم از اون زمین شریکه. حالا بعد از چند سال زمین را تحویلم نمیدهند. مدرک فقط همین دستنوشته بین خودم و برادره و یکی دو شاهد دارم. لطفا راهنمایی فرمایید چگونه دادخواست مطرح کنم.آیا اول بایددادخواست اثبات مالکیت بدهم بعد الزام به تحویل یا در ابتدا الزام به تحویل را با استناد به قرارداد عادی و شهادت شهود بخواهم؟ با سپاس