جلوگیری از ملاقات پسر با خانواده پدریش و درخواست قرار ملاقات آنها امکان پذیر است؟

سلام و تشکر از شما
ببخشید سوالات زیاد است
اگر زن بعد از فوت شوهرش به منزل پدر شوهر نرود و پسر خود (نوه 4 ساله) را هم نبرد یا به ندرت مثلا هر یکی دو ماه یکبار آن هم به مدت 1 ساعت توسط فرد دیگری مثل خاله اش ببرد. از طرفی زن به منزل پدر خودش برود و هر موقع خانواده شوهرش (پدر و مادر و بردار و خواهرهای شوهر) به منزل آنها میروند با بی احترامی برخورد کند و تماس های تلفنی را هم به ندرت جواب دهند.
1- آیا خانواده شوهر می توانند از دادگاه در خواست ملاقات کنند؟
2- در صورت درخواست ملاقات باید از دادگاه باشد یا شورای حل اختلاف؟
3- دادگاه چه حکمی میدهد؟ ملاقات چند روز و چند ساعت و چگونه است؟
4- آیا دادگاه اجازه میدهد پدربزرگ نوه اش به خانه اش ببرد و او را به پارک و شهربازی برای بازی ببرد؟
5- آیا عمو و عمه هم می توانند در خواست ملاقت بدهند یا فقط پدر بزرگ و مادر بزرگ می توانند؟
6- ملاقات برای تک تک خانواده های شوهر ممکن است یا فقط یک ملاقات برای کل آن ها صورت میگیرد؟ مثلا ممکن است عمو روز سه شنبه فرصت داشته باشد اما عمه آخر هفته فرصت داشته باشد؟
با سپاس و احترام