جدا کردن اموال قبل یا بعد از قوت؟

بسمه تعالی
با سلام و احترام خدمت شما

پدرم چند سال پیش فوت کرد ولی مادر ایشان زنده است.مادربزرگم طبق یک وصیت نامه اموال را به ما بخشید ولی عمو ها و عمه هایم ارث مادرشون و خواهانند.ما هم از دادن ارث هیچ مشکلی نداریم.
از اموالی که به اسم پدر هست دو قطعه زمین و یک خانه است .
.دو خانه دیگه هم هست که یکی از آنها هشت سهم از چهارده سهم خانه مال پدرم و دیگری یک طبقه کامل مال پدرم است ولی هیچ کدام از این دو به اسم ایشان نیست به اسم عمو و عمه هام و ما هیچ مدرکی برای اثبات این موضوع نداریم.و ایشان هم قصد ندارند به ما بدهد.
سوال من
با توجه به این که مادر بزرگم سن 85دارد و هوشش یک ساعت بد نیست یک ساعت بده و نیاز به وکالت یکی از پسریا دخترهاش و داره و اگه ما به دادگاه بریم و خواستار جدایی اموال بشیم هیچ کدام نمیاند برای من فرقی میکنه که این کار و قبل از فوت مادر بزرگم انجام بدم یا بگذارم بعد از فوت روال قانونی طی شود.(انحصار وراثت و فرم 19 از قبل گرفت شده است)
بی نهایت سپاس