ثبت ملک منتقل شده ای که جزء ماترک متوفی است چگونه میباشد؟

با سلام و خسته نباشید،
پدرم در زمان حیاتش، ۶ دانگ از هر یک از ۳ آپارتمانی که داشته، به من، مادر من و خواهرم منتقل کرده به شرطی که تا زمان زنده بودن در اختیار خودش باشد و پس از فوت او به ما انتقال یابد.
در صفحه آخر هر یک از این سه سند که به نام اوست، هر اپارتمان را با قید مبلغی به هر یک از ما انتقال داده و با مراجعه به دفتر خانه، امضا کرده ایم.
اکنون ۵ سال از فوت پدرم می گذرد، هیچ یک از ما اقدامی برای داشتن سند به نام خودمان نکرده ایم، ولی به عنوان مثال برگه مالیاتی برای هر آپارتمان به نام ما
می آید.
آیا امکان داشتن سند به نام خودمان وجود دارد؟ آیا کسی نظیر عمو یا پسر عموی من می تواند ادعای سهمی داشته باشد؟
امیدوارم توضیحاتم روشن باشد
از پاسخ شما پیشاپیش متشکرم