تقسیم ملکی خارج از ماترک متوفی چگونه است؟

سلام ،
ما چهار خواهر و یک مادر و دوبرادر هستیم ،
پدر ما فوت کرده ، ایشون سه قطعه زمین داشتند ، ما خواهرها دادخواست تقسیم سهم الارث دادیم ،
اما دوبرادر ما ادعا میکنند که یکی از این سه قطعه زمین که باارزشتر از الباقی ماترک هست رو پدرمون بهشون بخشیده ،
هیچ دست نوشته و یا سندی ندارند ، لذا اقدام به تهیه استشهادیه محلی کردند که به امضا هشت تن از اعضای محل رسیده . مضمون این استشهادیه مبنی بر هبه شفاهی این قطعه زمین به برادرانمان است ،(توجه داشته باشید به علت کهولت پدر ، در 5 سال اخیر زمین تحت تصرف و دیوارکشی برادران بوده)
ماهم برای مقابله به مثل ، استشهادی مغایر با آن تهیه کردیم که به امضا شش تن رسیده ، از این شش تن دونفر از شاهدین با شاهدهای استشهادیه مقابل مشترک است!!!
1-آیا برادرانمان میتوانند تنها با شهادت شاهدین زمین را از ماترک خارج کنند؟
2-مراحل قضایی در بدترین چقدر طول خواهد کشید؟!(بعضی ها میگویند 6 سال!!)
3-درصورت قبول نشدن استشهادیه مراحل چگونه پیگیری میشوند؟!

با سپاس از لطف کانون وکلا :)