تقسیم سهم‌الارث توسط وراث و عدم پرداخت سهم مادر و پدر متوفی

سلام، پدربزرگ‌ و مادربزرگم فوت شدند. دو تا خونه از پدربزرگم و یک خونه از مادربزرگم به جا مونده.
وراث اصلی تمام ملک‌ها رو ارزش گذاری و طبق سهم هر نفر، هر نفر یک چیزی برداشتن به صورت وکالت تام به همدیگر دادند. ملکی که مادر ما برداشته ملک مادری بوده که به اندازه سهم‌الارث بوده. حالا بعد از چند ماه فهمیدیم که سر ما کلاه گذاشتن و چند وارث فرعی هم دارن (وارث فرعی منظور پدر و مادر مادربزرگم). الان وراث اصلی میگن به ما ربطی نداره خودت باید سهمشون رو بدی و این درست نیست چون چیزی که مادرم برداشته مربوط به خودش و به اندازه سهمش بوده و باید کل وراث اصلی پول بدن به وارث فرعی که برن کنار. آیا حرف اون‌ها درسته یا خیر؟ اگر همه باید پرداخت کنند، آیا میشه این وکالت‌هایی که به همدیگر دادیم را باطل کرد از طریق دادگاه؟