تعیین تکلیف ملک ورثه ای

با سلام پدر بنده از مال دنیا تنها یک خانه داشته که یکسال قبل از فوت به نام مادرم کرده و وصیت نامه ای ندارد ولی دستخطی دارد مربوط پنج سال قبل مرگشان که سه دانگ خانه را به نام مادر کرده اند و مابقی را به نام دو فرزندش.سوالم اینست که آیا می توان به استناد آن نامه فرزندان درخواست تقسیم منزل موردنظر را بکنند یا خیر و (با توجه به این که متوفی می تواند تنها برای یک سوم اموال خود تعیین تکلیف کند.). سپاس فراوان